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DESIGN, MODELING, AND CONTROL OF A WHEEL-LEGGED LOCOMOTION SYSTEM FOR THE ENVIRONMENTAL HYBRID ROBOT

机译：环境混合机器人轮足机车系统的设计，建模和控制

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Gustavo Freitas; Liu Hsu; Ney R. Salvi Dos Reis; Fernando Lizarralde; Vitor Paranhos; Marcel Bergerman;
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年度 2011
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